“女仆”在同人和御宅族之间是一个非常具有人气的分类。而有着身穿女仆装的女孩子作为服务员的咖啡馆就是女仆咖啡馆了（对应汉字也可写成“冥土咖啡馆”）。虽然也有诸如女仆咖啡、COSPLAY咖啡馆、Cosplay Café、Cos Café等不同的称呼，但是现在通常都是叫做女仆咖啡。
在起源的店里有着深厚的“游戏”元素，是为了重现游戏中出场人物的服饰等，因此也有这种说法，“这不是女仆咖啡馆，而是cosplay咖啡馆”，这种情况下，也有人认为因为巫女服务员而大受欢迎的名古屋的居酒屋“饮食夜神月天”（1999年正式开张~2003年倒闭）是其始祖。
笔者也有萌女仆的朋友，也有的在名古屋，所以经常被带着到处跑，比如在这种咖啡馆出现之前，因为法国式的变形女仆装而极具人气的店“annamillers”，以及富有明治风情的“马车道”，还有就是地下商场的西式糕点店等（^-^;），理所当然的对这些店都已经很熟悉了，当时与其说是女仆咖啡馆，还不如说是“cosplay咖啡馆”比较恰当。（饮食夜神月天则给人一种COS巫女的居酒屋的感觉。）
说到女仆咖啡馆的服务的话，穿着女仆装的店员自然不用说了，其次还需要富有情调的店内装饰，还多少要有一些演技，以及独特的待客方法。客人光顾的时候就说：“主人，欢迎回来！（欢迎回来~欢迎回来~）”，在有的店里，如果客人点了咖啡的话就加入牛奶用汤勺搅拌，点了蛋包饭的话，就在上面用番茄酱画上图案，或是写上“萌”的文字。
在更进一步的发展之后，还开始了一些特殊的服务，比如和店员的女仆一起拍大头贴或是拍立得的照片，或是让店员“呼—呼——”的将杂烩饭吹冷之后再喂给客人吃，还有的店能一起玩扑克牌和电视游戏。客人要走的时候，女仆店员们就集体送别说“主人，请慢走！（慢~走，慢~走）”像这些都是代表性的服务项目。
在2004~2005年期间，萌文化和御宅族文化开始广为大众所知，而作为其象征之一的女仆咖啡馆也因而大放异彩。
